当汽车与动物发生碰撞时，涉及到法律责任和保险覆盖的问题常常成为公众关注的焦点。根据法律的一般原则，驾驶员有责任在道路上尽可能地避免撞击动物，尤其是宠物。这不仅是出于对动物福祉的考量，还因为驾驶员在这种情况下可能面临罚款或其他法律后果。

首先，根据大多数司法管辖区的法律，驾驶员在遇到动物时必须采取合理预防措施来避免事故。这包括减速或采取其他避让动物的措施。尤其是对于宠物，驾驶员通常被要求更加警惕，因为宠物通常不具备足够的道路意识和行为反应能力，可能在马路上突然出现。

在法律责任方面，如果驾驶员未能采取合理预防措施导致与宠物发生碰撞，他们可能会被视为过失行为。过失行为意味着驾驶员没有履行他们合理的法定义务，因此可能面临民事责任索赔。例如，宠物所有人可能会要求赔偿宠物的损失，以及因此导致的其他相关费用，如兽医费用或者宠物的价值损失。

此外，如果驾驶员未能遵守交通规则或道路标志，在动物出现时无法减速或避让，可能会面临更严重的后果。这可能包括法院对驾驶员进行罚款或其他法律处罚，尤其是在导致动物死亡或严重受伤的情况下。

然而，法律也意识到，有时驾驶员无法完全避免与动物碰撞。例如，当动物突然闯入道路，或者在夜间能见度较差的情况下，驾驶员可能没有足够的时间做出反应。在这种情况下，法律可能会考虑到驾驶员的合理反应和行为，以确定是否存在过失行为。

至于保险覆盖方面，大多数汽车保险政策包括碰撞覆盖，通常涵盖与动物的碰撞造成的车辆损坏。这意味着，如果驾驶员的车辆因与动物的碰撞而受损，他们可以向自己的保险公司提出索赔。然而，保险公司可能会要求提供关于事故的详细信息，包括如何发生以及是否采取了合理的避让措施。

总体而言，当汽车与动物发生碰撞时，法律责任和保险覆盖的问题需要根据具体情况进行详细考量。驾驶员有责任在道路上采取合理预防措施来避免与动物的碰撞，但也必须注意法律对于过失行为的定义和后果。保险则在一定程度上提供了对于车辆损失的经济保障，但需要遵循保险公司的索赔程序和要求。

因此，在日常驾驶中，尤其是在可能遇到动物的地区或时段，驾驶员应当保持警觉，随时准备好采取行动来避免可能的碰撞，从而保护动物和自己的法律权益。