近年来，随着汽车保有量的快速增长和城市化进程的加速推进，城市中日益紧张的停车资源已经成为了一个亟待解决的问题。在这样背景下，各地政府纷纷进行停车场规划，并面临如何有效管理与监管大量停车位以及相应税收问题。

据统计数据显示，在我国一线、二线及部分三线核心城市中约有60,000个以上大小不等的公共停车场。然而，由于历史原因导致很多地方对该领域缺乏明确法律依据和相关政策制定指南，使得现行管理体系无法满足实际需求。

首先是关于公共停车场数量与布局合理性方面存在诸多挑战。目前绝大部分公共空间都还未充分利用起来作为潜在可供发展使用之处；同时也出现了少数区域过度开发造成拥堵情况频繁发生。针对此类问题，专家学者建议通过科学调查评估确定每个片区所需要或可以容纳的具体数量，并根据交通流量设计合适位置以提高效能。

其次是停车场税收问题备受关注。在过去的几十年中，大量城市以政府补贴或经营性管理模式来运作公共停车场，导致了一些地方对于该领域缺乏有效监管和纳税制度规范。据相关数据显示，在我国很多城市还没有明确规定与执行涉及到停车位租赁、出售等交易所需缴纳的相应税费标准。

针对这个问题，有学者建议通过完善立法体系，并结合现代信息技术实施全面覆盖的电子化管理系统，加强对各类停车资源进行登记、评估和统计工作；同时也呼吁将公共停车场从传统意义上仅为政府投资养护项目转变为具有商业属性并引入专业第三方公司进行运营。

此外，在推进新型城镇化发展战略下,如何提高低效用地率成为亟待解决之难题.目前部分区域因土地闲置而影响周边居民生活品质; 而其他繁华片区则频遭无序开放空间供给不足挑战.

综上所述, 解决当前6万个以上大小不等的公共 停车场规划与税收问题已经成为城市管理者们亟待解决的难题。在推动新型城镇化进程中，政府应加强立法和制度建设, 完善停车位资源登记、评估及统计工作，并引导专业第三方公司参与运营以提高效能; 同时也需要通过科学合理布局来减少交通拥堵现象；最重要的是明确公共停车场纳税标准并实施有效监管机制，从而保证该领域能够健康有序地发展。只有这样才能更好地满足日益增长的汽车用户对于停车需求，并为城市交通改革注入活力。